太極推手三種發放技術的生物力學比較研究——兼對《打手歌》和《四字訣》的力學原理破譯
田金龍
(上海體育學院，上海200438)
摘要 太極推手發放技術的生物力學比較研究是探索太極推手力學原理的重要課題。 應用三維測力台和影片解析同步操作的研究方法，測得三種推手方法的定量資料，揭示了太極推手中發放技術的力學原理，為太極推手的教學和訓練提供科學依據。
關鍵字 太極推手，發放技術，生物力學，測力
中圖分類號 G804.6
Comparison of Biomechanics Between Three Kinds of Explosive Techniques in Taiji Push Hands
Tian JinLong
(Shanghai Institute of physical Education,Shanghai 200438)
Abstract Biomechanics of explosive techniques in Taiji push hands is an important subject for the study on mechanics of Taiji push hands.By three-dimensional force platrorns and aynchrinoua operation of film analytics, required data were easured and mechanical principle of explosive techniques was exposed. This result has privided a sound scientific basis for the teaching and training of Taiji push hands.
Key words Taiji push hand,explosive echnique,biomechanics,force measurement
1.前言
推手是太極拳系中的一種獨特的練功方法，是印證和健全太極拳理論的重要手段。推手的主要學問在於借勁發力，達到以小力勝大力的技擊效果。前輩太極家曾用力學常識和經驗感知總結出《打手歌》和《四字訣》等太極拳發放技術的力學原理和基本要領。 介於當時科學水準的限制，對推手發放技術的力學研究尚處在感性認識階段。至1988年， 由劉志誠、門惠豐等首次用測力台和影片解析同步操作的研究方法，對推手的繃法技術作了定量描述，主要是對推手中某一動作的定量描述。然而，推手中動作變化不定，不同的動作有著不同的技巧。筆者借用前人研究方法的基礎上，以三個動作為代表。對推 手中的三種方法進行了生物力學的研究。這三種方法分別是“承化逆發，走化逆發，走化順發”。這三個動作的名稱是筆者根據化勁的技巧和發勁的方向命名的。承化是將對 方來力受而化之；走化是不受對方力的情況下，順著對方勁力的方向，不即不離地退讓， 使其落空；逆發是沿著對方勁力的反方向將其發放出去；順發是沿著對方勁力的方向將 其發放出去。
本文研究的三種發放技術是實踐中較普通採用的方法，具有典型性。本文研究的目的，主要在於揭示太極推手中基本方法的一些力學原理，為太極推手的教學和訓練提供科學依據。
2.研究方法
聘請了太極拳專家、上海搏微太極拳名家施文德先生（其技術曾得到福建省體工隊著名武術教練太極拳髙手曾乃梁老師的髙度評價並作了書面鑒定）為守方實驗物件，以及作者本人（曾獲兩屆推手比賽全國亞軍)為攻方實驗物件，實驗前對所要測試動作進行了反復練習和試測，待雙方感覺準確後開始實測。實驗時，實驗物件各站在一塊kistler三維測力臺上，兩腳前後開立成弓步站好，然後開機，待聽到‘開始’口令後，實驗者即完成預定動作。實驗資料採用攻方和守方都比較好的一次用以分析。
兩塊測力台安裝在固定跑道上，兩台橫向排成一線，相距30CM,同步即時資料採集和處理。用一架IPL-16MM攝影機以60格/秒的速度同步拍攝，攝影機用頻閃燈信號與測力台同步，架在兩塊測力台的正中線上距離7.5M，機高1.10M。
影片沖後在美囯Arisl解析儀上進行了影片解析，在底片上打上起止標誌後，分別對進攻者和防守者進行解析，並保證同步。其中資料平滑為Spline法。影片解析出關節點座標。速度，重心位置及速度。加速度、關節角度及角速度等。測力台資料主要是三維力的變化。
3.結果與分析
3.1 研究結果
測力台記錄了這三個動作以及承勁和頂勁的力隨時間變化的三維力線圍，見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5。在測力台的測量結果中，列出了各階段的測力參數，通過影片解析得出了各階段的重心位置、 速度和加速度的資料，並繪出動作棍圖。
3.2 分析與討論
3.2.1 三種推手發放技術的階段劃分
根據所測三維力曲線變化，進攻者和防守者所完成動作的垂直力和水準力所經過的峰穀，參照重心的位移、速度、加速度等運動學參數的變化，經綜合分析，發現這三個動作均可劃分以下五個階段：①聽勁明力階段，②引探虛實階段，③變化待機階段，④順勢發放階段，⑤蹬地飛出階段。前四個階段反映了前人總結的《四字訣)“擎、引、 松、放”或“聽、問、拿、放”的技術要領。
3.2.2 三種發放技術的四段結構分析
3.2.2.1 聽勁明力階段（“擎”）
聽勁是通過觸覺視覺等感覺器官感知對方勁路變化，進而控制對方的方法。“擎”是髙級的聽勁，它不僅要弄清對方的意圖，還要控制對方的進攻意識。可以通過直接的身體接觸感知對方的勁力變化，探明對方的攻擊意圖，此稱為“聽力”或“觸聽”，也可以通過視覺觀察對方的神志變化來探明對方的攻擊意圖，此稱為“聽神”或“視聽”。 觸聽有輕重之分，輕的觸聽不承受對方的力量，主要靠皮膚觸覺在松沉的“走”中感知對方的勁力變化，重的觸聽要承受對方的力量，主要靠本體感覺在松隨的“迎”中感知對方的勁路變化。本文將重觸聽稱之為“承勁”。承勁易與頂勁混淆，本人通過實驗，以力學資料顯示二者區別（如圖4，圖5)，承勁有兩個特點：其一，承勁是內守之勁，其二，承勁是園轉之勁。頂勁也有兩個特點：其一，頂勁是對抗之勁，其二，頂勁是前沖之勁。
3.2.2.2引探虛實階段（“引”）
引勁是一種引誘對方深入，使對方進一步暴露實力的技巧。本文的三種方法具有三種引勁技巧，與本文的三種發放技術有直接關係。第一種是加力引誘法（見圖1)。這一段時間的劃分是從守方的Fx繼續上升引誘攻方到最大位移，時間為0.4"。第二種是前迎走勁引誘法（見圖2)， 這一階段的劃分由守方開始有力值出現到水準力Fy的符號第一次變時，也是攻方的水準速度Vx達最大值時，為 0.24"。第三種是後退走勁引誘法（見圖3)，這一階段由守方開始用力到攻方的Fy達到最大值，時間為0,26"。
第二階段所用取的引誘措施和第一階段的聽勁結果是分不開的。加力引誘法是在承勁過程中和對方較上勁後所採用的方法；前迎走勁引誘由於攻方第一階段的進攻力量較小，攻勢不猛，借用身體的前迎和起落，使對手感到茫然失措，實現了引誘的目的；後退引誘法是由於攻方一開始攻勢較猛，為避免頂撞，故意緩緩向腳後引進，給對方以可乘之機，加強了攻方的攻勢，促成了對方不可收抬的狀態。
3.2.2.3 變化待發降段（“松”）
這是由守轉攻的關鍵階段。守方採用突變的方法，使攻方的進攻目標消失，在慌亂應付之際暴露弱點。此法又可分以下兩個方法：
第一是頂推減力法。這一階段從水準力Fx突然降低到第一穀底，時間為0.12"。當守方的力與攻方的力相抗後，返使攻方後退，加力頂抗可誘使攻方出力對抗，而在攻方力量剛要加大時，守方已經開始減力，使攻方的加力落空，攻方落空後容易產生矢重感， 因而給守方創造了發放的時機。
第二種是蓄勢沉降法（見圖1）。這一階段的劃分是攻方的最大速度點到最大位移點， 時間為0.25"。守方在沉降前進中,採用含胸、滾臂等動作化解而落空，因而攻方的Fx的進攻力略有增加時，又立即減少，並有多次被動，說明攻方處在猶豫前進狀態，同時，由於守方的敢氣勢已經近在眉睫，攻方只有後退了。但是忙亂中做的動作往往是僵硬而不協調的，這就結守方創造了回勁發放的有條件。
第三種是旋轉移身法。這一階段從守方Fy第一峰到Fx第一穀，時間為0.12"。守方在聽淸攻方的勁路後，通過跟隨側移加上轉體的動作，巧妙地讓過了攻方的攻勢，使攻方的前撲落空，促成了攻方不可收拾的狀態，因而為順勢發放創造了有利條件。
3.2.2.4 順勢發放階段（“放”）
發放是推手的決勝階段，是技術原則是順勢借力。本文的四種發放技術的階段劃分都是以守方的進攻力開始增加到雙方脫離接觸。這一階段的重要特點是：①守方加力的方向與攻方的方向一致，②守方的力Fx最大值都與Ax的最大值的時間對應，③攻方都是加速向後的。
承化逆放的時間為0.26"，走化逆發的時間為0.33"，走化順發的時間為0.2"。
3.2.2.5 騰空飛出階段
這一階段是攻方被守方推出後所做的自我保護動作。從動作棍圖上可看出，這三個動作的最後幅面上，攻方的重心幾手都已落在身體支撐面以外，攻方在飛出前有較大的翻轉動量矩，在空中形成空翻，為此，攻方離地前必須用力蹬地，以抵消向前或向後的翻轉衝量矩。於是攻方力圖上最後一階段出現了Fx和Fz同步升髙的一個正峰值。
3.2.2.6 四段結構式的相互關係
推手的技術正是順勢借力，並機勢俱得。一個成功的發放技術必然存在著四個相對獨立卻又密切聯繫的四個環節，後一個環節是前一個環節的繼續，儘管後一環節所採用的身體因動作有許多變化，但後一環節總是根據前一環節獲得信號採取的應變措施。經過幾個相關聯的環節的連續變化，一步一步地誘使攻方徹底地暴露缺陷，從而在我順人背的勢態下。得機得勢，順勢借力將對方發放出去。
四個環節的聯繫性說明了各種發放技術是一種總體策略下的用技過程，各環節的可變性說明各環節的相對獨立性，所以，推手的學習過程可採用分的方法，而其用技過程則是一氣呵成的。
3.2.3 對《打手歌》和《四字歌》的討論
在古典太極拳論中，討論發敵技術的最經典的論述是王宗岳的《打手歌》和李亦畬 的《四字訣》。《打手歌》和《四字訣》在階段劃分上與本文的階段對應。本文的三種發放技術的四個階段的力學研究結果，確實破譯了它們的內在的力學原理。而《打手歌》 和《四字訣》又可以幫助理解本文的四個階段所喻指的內涵。進一步研究，還可發現《打手歌》和《四字訣》是互相聯繫，互相補充的一個整體，這個整體補充了本文為避免臆測而不敢斷言的結論。
《打手歌》和《四字訣》原文如下：
打手歌：繃、捋、擠、按須認真，上下相隨人難侵。任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。引進落空合即出，沾粘連隨不丟頂。
四字訣：擎起彼勁借彼力（中有靈字），引到身前勁始蓄（中有斂字）。 鬆開我勁勿使屈（中有靜字），放時腰腳認端的（中有整字）。
繃、捋、擠、按是太極拳的具體動作作名稱，非本文研究的重點。第二句“任他巨力來打我，牽動四兩拔千斤”指明了太極拳技擊的目的是以小力勝大力。第三句“引進落空合即出，沾粘連隨不丟頂。”引進與本文的第二階段對應，落空與本文的第三階段對應，合即出與本文的第四階段對應，沾粘則和本文的第一階段對應。沾粘是上了功夫的聽勁技巧。沾有吸來之意，粘有進逼之意。沾之法說明聽勁是一個積極的過程。連隨說明積極的聽勁過程是自始至終的。“沾粘連隨不丟頂”放在末句起強調整作用，說明沒有這一階段的積極地創造過程，“四兩撥千斤”只是一句空話。
《四字訣》和本文的四個階段的對應關係，前文已有論述。《四字訣》雖然晚于《 打手歌》，但它畫龍點睛地表達了各環節中的具體的動作要領。
4.結論
1、本文的三種發放技術都可以劃分為五個階段，即：①聽勁明力階段；②引探虛實階段；③變化待發階段；④順勢發放階段；⑤蹬地飛出階段。
2、太極推手由守轉攻的技術要領是：守方必須運用良好的聽勁，根據攻方的勁力變化，採用節節退讓的承勁、前迎走勁、移身後退走勁等方法引出攻方的實力，並在此過程中占住有利位罝(得勢），在蓄足勁後，通過減力、沉降、旋轉等方法使攻方進攻目標消失， 進一步落空。在攻方忙亂應答時（得機），抓住時機，順勢完成發放動作。
3、三個動作的前四個階段正好反映了《打手歌》和《四字訣》所表達的發放技術的四個步驟。因而，本文各階段的力學原理的闡釋破譯了《打手歌》和 <(四字訣》的力學奧秘。《打手歌》重點在於指出太極拳技術的目的是“四兩拔千斤”，總結出“引進落空合即出”的實現這個技術的目的的方法，而《四字訣》則進一步補充說明了發放技術各階段的基本要領。
本課題由邱丕相教授具體指導完成，研究過程得到魏方儀、鐘冶、施方德等老師的大力支持和協作，謹在此表示真摯的感謝！
參考文獻
1 太極拳全書.人民體育出版社,1988
2 劉志誠、門惠豐等.太極推手埋法技術的生物力學原理初探.北京體育學院學報,1988
3 劉晚蒼、劉石樵.太極拳架與推手.上海教育出版社,1980
4 陳俊彥.“撒放秘訣”的研究.上海武術,1983
5 沈壽.太極拳法研究.福建入民出版社,1984
6 沈家楨、顧留馨.陳式太極拳.人民體育出版社,1980
（本文發表于《福建體育學院學報（自然科學版）》1994年第3期）
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